Робот-пылесос iRobot Roomba 960: обзор, отзывы, характеристики, плюсы и минусы

iRobot Roomba 960 – робот-пылесос американского производства, стоимостью до 30 тыс. руб. Умный помощник предназначен для сухой уборки ламината, плитки, линолеума и ковров. От модели Roomba E5 отличается улучшенной навигационной системой iApdapt 2.0 на базе визуальной камеры с построением карты помещения и функцией возобновления уборки после подзарядки. Увеличенной ёмкостью литий-ионного аккумулятора до 2600 мАч, а также добавлена система очистки AeroForce, но уменьшена мощность всасывания до 900 Па.

Далее, я подробно расскажу о функциональности, характеристиках. Составлю мнение основываясь на отзывах, достоинствах и недостатках iRobot Roomba 960.

Дизайн

От края идет скос к днищу, чтобы гаджет легче преодолевал препятствия. Незначительная угловатость верхней части робота пылесоса iRobot Roomba 960 не позволяет ему застревать под предметами с небольшим просветом.

Для изготовления корпуса iRobot Roomba 960 используют чаще черный пластик. Его поверхность не имеет покрытия. Обрамляет корпус по периметру, пылесборник и верхнюю часть бампера пластиковая темно-серая окантовка. Верхняя панель может быть просто черной или иметь рисунок.

Прозрачным сделано только окно над камерой. Панель от повреждений надежно защищена слоем устойчивой к механическим повреждениям пленки, а корпус и мебель –мягким подпружиненным бампером.

Три кнопки находятся на верхней панели iRobot Roomba 960 (ближе к передней части):

• круглая большая (из твердого пластика) покрыта серебристым покрытием и расположена в центре. Зеленым цветом подсвечиваются ободок, надпись и значок, нанесенные на нее;
• две клавиши меньшего размера находятся по обе стороны от большой. Для них использовали пластик упругий. Значки на них подсвечивается белым цветом или мигают, в зависимости от выбранного режима.

Сквозь прозрачную панель просвечивают индикаторы состояния гаджета. Для удобной переноски iRobot Roomba 960 предусмотрена откидывающаяся ручка, находится которая ближе к переднему краю.

Упаковка

Упаковкой для пылесоса iRobot Roomba 960 служит картонная коробка и удобной для переноски ручкой. Она оформленная строго, но насыщенно. На ней находятся схемы, рисунки, фото, перечень входящих в комплект элементов и описание предусмотренных функций.

Для разделительных перегородок используется гофрированный картон – чистый с экологической стороны материал.

Эта красочная коробка помещена в другую. Она на вид невзрачна, сделана из гофрированного картона, подрезав который, можно высунуть ручку от внутренней упаковки.

Это позволяет сохранить внешний вид коробки, в которой, как правило, гаджет и хранят.

Бампер

Он, как говорилось, у iRobot Roomba 960 мягкий, поэтому мебель не повреждается при случайных столкновениях с пылесосом, как и корпус последнего. Дополнительной защитой служит резиновая окантовка в нижней части.

Вверху бампера имеется тонированная пластиковая вставка, прозрачная для инфракрасного излучения датчиков (парковки и препятствий).

Обзорный и слегка выступающий датчик ИК находится в центре. По его верхней плоскости и измеряется высота гаджета, равная 920 мм. Следовательно, это и есть высота просвета, который беспрепятственно «проезжает» робот iRobot Roomba 960.

Днище

Что находится на нем легко видеть, перевернув пылесос iRobot Roomba 960:

• пара контактов для подзарядки на базе;
• крышка АКБ отсека;
• вращающийся на платформе ролик и пара ведущих колес;
• боковая щетка и гнездо нижней камеры;
• отсек основной щетки и днище пылесборника;
• 6 датчиков, отвечающих за перепад высот.

Док-станция

Зарядная база у пылесоса iRobot Roomba 960 аналогична той, которую имеют все гаджет серии.

Кабель питания у нее отсоединяется, а блок питания встроенный. Плюс в том, что не мешают внешние провода. База достаточно тяжелая и это повышает ее устойчивость. Длина штатного кабеля питания 145 сантиметров, а разъем –стандартная «восьмерка», что позволяет найти ему при необходимости замену.

На основании есть резиновые площадки, которые не допускают скольжения. Еще одна площадка большего размера выполнена из пористого материала, напоминающего поролон. Она изготовлена в двух цветах, которые чередуются, образуя «шашечку».

Благодаря этим площадкам, база отличается хорошим сцеплением с любой поверхностью.

Комплект поставки

При покупке робота-пылесоса важно уделить внимание элементам, которые входят в комплект. Комплектация устройства должна быть полная, ее перечень указан в инструкции. В комплект поставки Румба 960 входят:

• сам робот;
• аккумуляторная батарея;
• зарядная станция;
• кабель питания;
• дополнительный фильтр НЕРА;
• одна боковая щетка в дополнение;
• один ограничитель движения с батарейками (виртуальная стена);
• гарантийный талон на 2 года;
• инструкция по эксплуатации.

Обзор помещения робот-пылесос iRobot Roomba 960 осуществляет благодаря встроенной камере на передней панели. На фото указаны все комплектующие 960-й модели:

Комплектация Румба 960

Особенности роботов-пылесосов марки iRobot Roomba

К сведению! Компания iRobot считается одним из лидеров по производству роботизированной техники, ведь все предложенные аппараты обладают перечнем положительных качеств. Среди них:

• распознавание типа напольного покрытия;
• программирование уборки по дням недели;
• наличие вместительного пылесборника;
• большое количество датчиков;
• компактность и маневренность;
• современный дизайн;
• простота управления и обслуживания.

Главным преимуществом роботов-пылесосов от марки iRobot является их продолжительный эксплуатационный срок без необходимости замены деталей или ремонта.

Технические характеристики

Аппарат производит только сухую уборку помещения. Имеет такие технические параметры:

• на одном заряде убирает: до 150 кв.м;
• объем мусорного отсека: 1 л;
• управление: кнопками на роботе, а также через приложение;
• режимы работы: 2;
• есть видеокамера;
• есть гироскоп;
• есть трехосевой акселерометр;
• возможность работы в системе «умный дом»;
• установка на базу: автоматическая.

Робот оснащен аккумулятором Li-Ion емкостью 2130 мА·ч. Полного заряда хватает на автономную работу в течение 80 минут. На зарядку требуется 3 часа.

Основные показатели

Благодаря кинематической схеме – расположенной на одной оси с окружностью оси колес, пылесос iRobot Roomba 960 способен совершать развороты на месте, не изменяя границ занимаемой им площади, что говорит об отличной маневренности.

Препятствия, появляющиеся на пути, он тоже преодолевает без проблем благодаря большому диаметру колес ведущих, оставляющему 71 мм и большому ходу шарниров – 30 мм, если высота их не превышает 19мм (это высота клиренса).

Масса домашнего уборщика iRobot Roomba 960 составляет 3,8 кг.

Времени для полной зарядки батареи потребуется не менее 1,5 часов. Потребление энергии при этом достигает 28 Вт.

Помимо ведущих колес, спереди есть ролик, который служит третьей опорой. Несмотря на то, что он тоже черно-белого окраса, частью датчика перемещения он не является, поскольку под ним отсутствует фотодатчик.

Функцию эту выполняет нижняя камера с ИК подсветкой. Она отслеживает движение гаджета по поверхности, ориентируясь на меняющиеся снимки. Работа ее схожа с оптической компьютерной мышью. С одной лишь разницей, заключающейся в отслеживании еще и поворотов.

• iRobot Roomba 886, цена и характеристики
• iRobot Roomba 616 купить за адекватную цену
• iLife A8: обзор пылесоса, его достоинства и недостатки, цена и где купить

На таком же принципе основана работа верхней камеры iRobot Roomba 960, но она анализируется снимки потолка, а не пола, и обстановки в помещении.

Помимо этих, у робота имеются другие датчики для ориентирования в пространстве – гироскоп и трехосевой акселерометр.

Инструкция по эксплуатации

Скачать или же просто просмотреть инструкцию по эксплуатации iRobot Roomba 960 на русском языке вы можете на нашем портале, перейдя по ссылке: руководство к Румба 960.

Основная щетка

Их у гаджета iRobot Roomba 960 две. Они не совсем щетки, поскольку не имеют ворса, а скорее скребки. Вращаются они в противоположном направлении. Конструкция их одинаково, но щетки не взаимозаменяемые.

Представляют они собой упругий силиконовый ребристый цилиндр, который крепится на оси, выполненной из твердого пластика. Ось продолжена с одной стороны нержавеющей шпилькой, на которую надета втулка из пластика желтого цвета с подшипником скольжения.

С другой на ее конце имеется квадрат или шестигранник, что совместимо с ответной частью механизма вращения щеток основных, дополнительную упругость которым придает поролоновый наполнитель, заполняющий внутреннее пространство цилиндров.

Самым главным преимуществом таких валиков считается то, что ни шерсть, ни волосы на них не наматываются, что особенно актуально для любителей домашних животных.

Подхваченный вращающимися валиками мусор перемещается воздушным потоком в отсек для сборки пыли. Легкий мелкий сор задерживает воздушный фильтр, а крупный собирается на дне.

Схему можно увидеть ниже:

Для стыков узлов на всем протяжении, т.е. от щеток до выхлопной решетки, предусмотрены упругие уплотнители, воздушный герметичный рукав соединяет с корпусом щеточный узел, сводя до минимума паразитный подсос.

Днище

Днище тонировано красным прозрачным пластиком. Но, она вся заматирована, а прозрачной оставлена одна полоса, поэтому сложно определить визуально степень наполнения пылесборника.

Отсоединять для очистки последний не составляет проблем, после непродолжительной тренировки выполнить это удается одной рукой, не сдвигая припаркованный гаджет с места.

Чтобы удалить мусор, достаточно откинуть шторку. Фильтрующий элемент частой очистки не требует. Но в периодической нуждается.

На что обратить внимание при выборе?

Имейте в виду! Выбирая пылесос, следует учитывать такие критерии, как:

• мощность всасывания – чем она выше, тем эффективнее будет происходить процесс очистки;
• объем пылесборника – для небольшой квартиры подойдут модели с контейнером для мусора объемом 0.5 л.
  Но для больших площадей нужно приобрести прибор с пылесборником объемом 1 л;
• время работы – некоторые модели способны производить очистку в течение 4 часов без подзарядки, что особенно удобно для частных домов и офисных помещений.

Не последнюю роль в выборе устройства играет тип очистки.

Если заниматься мытьем полов самостоятельно нет желания, лучше подобрать модель с возможностью влажной уборки.

Система определения загрязнений

Новинка унаследовала Dirt Detect 2 от предшественников.

Состоит она из оптического и акустического (в центре) датчиков.

Первый образован источником инфракрасного излучения и фотоприемником. Он за шторкой просвечивает пылесборник. Меняющаяся степень поглощения в инфракрасном диапазоне дает возможность отследить содержащийся в воздушном потоке мусор и сообщить о заполнении пылесборника.

Последние определяют с помощью микрофона степень загрязнения участка (по шуму бьющихся о его мембрану частиц.

Очень удобно, что разработчик предусмотрел окраску в желтый цвет всего, что требует особого внимания пользователя.

Комплектация

Помимо iRobot Roomba 960, в комплекте поставляются:

• виртуальная стена, которая не пропускает робота в помещения, где не требуется уборка;
• щелочные элементы питания типа АА;
• запасная вспомогательная щетка и фильтр;
• документы – талон на гарантийное обслуживание и руководство на нескольких языках, включая русский.

Внешний вид

Для iRobot Roomba 960, производитель выбрал солидный и практичный дизайн: круглый пластиковый корпус серого цвета (на котором незаметна пыль) с тёмной окантовкой, вставками на бампере и чёрной панелью управления. Ближе к днищу корпус сужается – это сделано для улучшения проходимости и предотвращения застревания между препятствиями. Диаметр робота – 350 мм, высота – 92 мм.

Панель управления представлена тремя элементами: большая кнопка «Clean» для запуска в автоматическом режиме, кнопка «Home» (с изображением домика) и кнопка включения точечной уборки. О текущем состоянии робота сигнализирует цветовая индикация. Над панелью управления спрятана откидная ручка для удобства транспортировки устройства.

Впереди робота наблюдаем подпружиненный бампер с резиновой «юбкой» (для смягчения столкновений) и тонированным стеклом, под которым скрываются ИК-датчики. Ещё один датчик установлен поверх бампера – это сенсор для обнаружения док-станции.

На задней поверхности корпуса расположены выпускные отверстия и прозрачная стенка выдвижного мусоросборника.

На днище Roomba 960:

• большие ведущие колёса, между которыми находится всасывающее отверстие;
• во всасывающем отверстии – две прорезиненные щётки с V-образным протектором;
• один поворотный ролик и одна торцевая метёлка;
• контактные площадки для заезда на док-станцию;
• датчики падения.

Режимы

У модели два режима уборки – авто и локальная.

В первом случае робот очищает всю площадь и возвращается на станцию, чтобы подзарядится. Во втором (Spot) – очищается участок размером 1Х1 м, в который гаджет переносят вручную.

С мобильно доступны 3 опции:

• очистка малого помещения за один, два и более проходов;
• большой территории (за один проход);
• уборка вдоль стен.

В Spot режиме пылесос убирает вначале по спирали разворачивающейся (увеличивает радиус), затем – по сворачивающейся.

О ручном режиме в инструкции ничего не говорится, но из практики известно, что пылесос реагирует на подаваемые с пульта команды (пульт от других моделей). Т.е. его можно запустить и остановить. А вот команды для локальной уборки и возвращения на базу заблокированы разработчиком по неизвестной причине.

Робота можно настроить на работу по расписанию, т.е. в определенное время в каждый из дней недели. Но редактировать его можно исключительно с помощью приложения.

Ограничитель пространства

Чтобы робот не заезжал в помещения, где не нужно проводить уборку, его «поле деятельности» ограничивают виртуальной стеной. Ее преодолеть гаджет не сможет. Ограничитель входит в комплектацию. Если одной стены недостаточно, есть возможность докупить этот нужный аксессуар.

Он работает от двух батарей типа АА и имеет два режима. В первом она создает 3-метровую невидимую преграду для ограждения территории нежелательной уборки. В режиме кругового ограничителя стена пылесос не подпустит к себе ближе 60 см.

Полезен второй режим для защиты мисок с едой домашних животных. Для включения и отключения устройства сбоку есть 3- позиционный переключатель, которым выбираются и режимы.

Функциональность

iRobot Roomba 960 разработан исключительно для сухой уборки гладких поверхностей и тонких ковров. В модели реализована технология трёхступенчатой уборки AeroForce:

• Резиновые щетки-экстракторы счищают прилипшую к полу грязь. Они вращаются во встречных направлениях, поэтому при их работе мусор не разлетается в стороны.
• Торцевая щётка извлекает соринки из углов и труднодоступных мест, и подаёт их на путь всасывающего отверстия.
• Система всасывания AeroForce втягивает крошки, волосы, песок и другой сыпучий мусор в мусорный контейнер. Особенность системы заключается в герметичности воздушного канала, благодаря которой возрастает сила всасывания.

Справка! В отличие от турбощеток с мягкой щетиной, силиконовые экстракторы меньше загрязняются и не наматывают на себя волосы и шерсть.

Высокое качество уборки обеспечивается слаженной работой двух интеллектуальных систем:

• Картография vSLAM. При первом запуске робот с помощью датчиков и видеокамеры исследует препятствия, запоминает проблемные места и строит карту помещения. В дальнейшем на основе этой карты он выбирает траекторию уборки без повторного заезда на одни и те же участки.
• Распознавание загрязнённых участков Dirt Detect 2. В рабочей зоне экстракторов установлены 2 датчика: акустический и оптический. Первый оценивает шум ударяющихся о сенсорную мембрану частиц мусора, второй – определяет уровень визуального загрязнения. На основе показаний этих датчиков умный пылесос регулирует продолжительность работы на каждом конкретном участке и добивается его полного очищения.

Справка! Ведущие колёса робота контролируются двумя независимыми электродвигателями, поэтому Румба 960 без труда заезжает на любые ковры и преодолевает пороги высотой до 5 см.

Собранный мусор попадает в контейнер с пористым НЕРА-фильтром, не позволяющим вылетать наружу мелким частицам пыли. Для опустошения заполненного контейнера предназначена удобная откидная шторка. При необходимости можно извлечь и очистить воздушный фильтр.

Румба 960 функционирует в одном из двух режимов:

• Автоматический – уборка с использованием интеллектуальной картографии и системы обхода препятствий. В конце каждого цикла робот дополнительно очищает пространство вдоль стен.
• Точечный – очистка выбранного участка по спиральной траектории в радиусе 1 метра.

Дополнительные опции становятся доступными при управлении со смартфона. Для этого нужно установить приложение iRobot HOME. Программа предлагает следующий функционал:

• удалённый запуск в автоматическом режиме;
• настройка расписания уборки по дням недели;
• определение текущего состояния робота.

Аккумулятора хватает на 75 минут автономной работы. За это время Румба 960 успевает убрать до 150 кв. м. площади (показатель меняется в зависимости от количества мебели, препятствий и степени загрязнённости). По истечении заряда батареи робот самостоятельно заезжает на док-станцию. Подзарядившись, он возобновляет уборку с того места, где остановился. Количество рабочих циклов неограниченно, поэтому пылесос может обрабатывать территорию любой площади.

За навигацию в модели Roomba 960 отвечает система iAdapt, в которую входит:

• видеокамера;
• ИК-сенсор поиска док-станции;
• датчик виртуальной стены;
• гироскоп;
• 6 датчиков перепада высоты, расположенные на днище;
• трёхосевой акселерометр.

Робот сопоставляет показатели всех датчиков, замедляется перед препятствиями и аккуратно их объезжает, останавливается перед ступеньками. Тем не менее для ускорения уборки все лишние помехи желательно устранить: убрать обувь, поднять стулья и края штор. При необходимости пространство уборки можно ограничить виртуальной стеной.

Преимущества и недостатки

Проанализировав характеристики, заявленные производителем и отзывы пользователей о iRobot Roomba 960, я выделил следующие плюсы и минусы.

Достоинства:

• Стильный и приятный дизайн.
• Простое обслуживание расходных элементов.
• Трёхэтапная система очистки AeroForce.
• Высокоэффективный HEPA-фильтр.
• Умная навигация iAdapt 2.0
• Виртуальная стена в комплекте.
• Голосовые оповещения на русском языке.
• Уборка по расписанию с недельным циклом.
• Управление через приложение iRobot HOME на смартфоне.
• Объёмный пылесборник – 0,6 л.
• Построение карты помещения.
• Поддерживает работу с голосовыми помощниками: Amazon Alexa и Google Assistant.

Недостатки:

• Одна боковая щетка.
• Нет влажной уборки.
• Плохо ориентируется в темноте.
• Нельзя отключать голосовые уведомления.

iRobot Roomba 960 отличается от старшей модели 980:

• отсутствием опции Carpet Boost (устройство автоматически повышает силу всасывания на ковровых покрытиях);
• поставляется с одним ограничителем движения вместо двух;
• укомплектован аккумуляторной батареей меньшей ёмкости, с продолжительностью работы 75 минут при полном заряде, 980 версия способна за один цикл проработать до 120 минут.

Вердикт

На маркете 79 отзывов, из которых 91% покупателей рекомендуют iRobot Roomba 960. Пользователи отмечают, что несмотря на усовершенствованную навигацию, робот плохо ориентируется в темноте, может врезаться и тупить при поиске зарядной базы, но в светлое время таких проблем не наблюдается, хорошо ориентируется за счёт системы iAdapt 2.0 с камерой и датчиками. По качеству сухой уборки нареканий не возникает. Roomba 960 подходит для очистки гладких и ковровых покрытий с низким ворсом. Толстые ковры преодолевает без труда, но чистит плохо, так как оснащен мотором мощностью 900 Па, этого не хватает. Для глубокой очистки ковров производитель разработал модели Roomba e5 (у которой хуже реализована навигация) и Roomba 980/981, которая оснащена более мощным мотором и функцией Carpet Boost. В 2020 году стоимость модели 960 снижена до 30 тыс. рублей. Это приемлемая цена за качественное устройство. Но, на рынке робототехники, есть модели более функциональные, к примеру: Roborock S6 Pure (робот оснащен лидаром, мощностью до 2000 Па, и расширенным функционалом приложения, а также умеет мыть полы) или Deebot ozmo 900 (также оборудован лидаром, расширенным функционалом приложения и является одним из лучших мойщиков пола). О других роботах пылесоса до 30 тыс. рублей – читайте в моем рейтинг лучших.

Поделитесь в соц.сетях:

Оцените статью: (Пока оценок нет) Загрузка...